中國無人機產業(yè)的規(guī)模爆發(fā)和技術成熟，無人機在市場上的應用也越來越廣。電力行業(yè)孕育出電力巡檢無人機。與傳統(tǒng)人工巡線相比，巡檢無人機具有飛行控制精度高、操作簡單、起降方便、使用耗能少、效率高等特點。

       無人機巡檢作為一種使用可見光及紅外熱像儀等巡檢設備對輸電線路進行巡視檢查的全新巡檢技術，與人工巡檢相比具有許多優(yōu)點。

       傳統(tǒng)人工巡檢與無人機巡檢對比:

       人工巡檢是一種傳統(tǒng)的巡檢方式，也是目前輸電線路巡檢的主要方式。由于輸電線路走廊地形環(huán)境復雜，在—些條件惡劣如跨江跨河或高山峻嶺地區(qū)，沿線部分區(qū)段幾乎沒有巡視道路，這種巡檢方式勞動強度大、工作條件艱苦，輸電線路的運行情況得不到及時反饋。

       無人機巡檢作為一種使用可見光及紅外熱像儀等巡檢設備對輸電線路進行巡視檢查的全新巡檢技術，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影響、巡檢質量高、安全性高等優(yōu)點。據統(tǒng)計，運用無人機進行缺陷識別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發(fā)現(xiàn)的缺陷占比78.5%。設備本體巡檢效率和質量顯著提高，并且極大降低了勞動強度，提升了巡檢效率，確保了對電力設備狀態(tài)的運行維護能力。因此，無人機的應用是線路巡檢智能化發(fā)展的有效解決方案。

       電力巡檢的發(fā)展歷程

       在我國，國家電網公司和南方電網公司承擔著全國的電網運營。其中國家電網公司負責26個省市，南方電網公司負責廣東、廣西、云南、貴州、海南等南方五省，我國的電力巡檢工作主要由國家電網公司和南方電網公司負責統(tǒng)籌。

       我國無人機電力巡檢發(fā)展回顧

       1)成立試點項目:

       2009年，國家電網成立了無人機巡檢專項項目，6年時間內各地電力公司不斷試點并取得良好效果2011年，南方電網成立試點項目，歷時4年完成各項調試和驗收等工作。

       2）部署+試點推廣:

       2013年，南方電網制定“在全網逐步推廣輸電線路機巡作業(yè)”部署。

       2013年3月，國家電網公司出臺輸電線路直升機、無人機和人工協(xié)同巡檢模式試點工作方案。國家電網公司在十個省份推廣新興巡檢模式試點工作。

       3)人巡為主，機巡為輔

       2015年，各地試點工作陸續(xù)完成驗收，總結試點經驗，完善標準體系。

       2014年，南方電網開始在班組試用多旋翼無人機，以賽促練，開展第一屆多旋翼無人機競賽。

       4）機巡為主，人巡為輔

       2015年，國家電網公司系統(tǒng)全面推廣直升機、無人機和人工巡檢相互協(xié)同的輸電線路新型巡模式。

       為提升線路巡檢效率和質量，南方電網公司計劃于2020年基本實現(xiàn)“機巡為主+人巡為輔”的協(xié)同巡檢目標

       無人機在電網企業(yè)應用前景展望

       全面推廣無人機作業(yè)核心技術。實現(xiàn)無人機巡檢100%覆蓋所有輸電線路，輸電線路無人機巡檢管控系統(tǒng)100%覆蓋所有運維單位。持續(xù)完善輸電線路無人機作業(yè)管理和技術標準體系，完善總部運檢管控系統(tǒng)中無人機子模塊;拓展數(shù)據應用中心容量及功能，結合新技術發(fā)展趨勢滾動更新巡視及檢修作業(yè)模式，實現(xiàn)全自動、智能化線路運行管控。

       加快復合型運檢人員培育。推動無人機培訓體系不斷完善，一方面根據國家法律法規(guī)和相關政策，推進無人機基礎技能培訓工作，為合法合規(guī)開展無人機巡檢作業(yè)奠定基礎;另一方面立足電網巡檢需要，深化無人機崗位技能培訓工作，切實提高巡檢人員綜合技能水平，促進傳統(tǒng)運檢隊伍向復合型運檢隊伍的轉變。

       推動人工智能技術在無人機系統(tǒng)領域的融合應用。使無人機具備智能控制、整合空域和適應環(huán)境的能力，能夠協(xié)同指揮控制、協(xié)同態(tài)勢生成與評估，協(xié)同語意交互，同時利用智能算法對收集的語音、文字和圖像等信息進行智能分析，實現(xiàn)人工智能與無人機的共同發(fā)展。